ロボット Raspberry PIに軽量webサーバーを入れる
ラズパイにwebからアクセスして、GPIOの状況を見たり設定したいとする。
多くの人がwebiopiに走るようだ。
しかし、このパッケージは使わないことにした。
理由はwebiopiは便利にできていて、webサーバーを兼ねてくれて...
ロボット 
ロボット Raspberry PiにGPS受信機を接続する
秋月電子で販売されているGPS受信モジュールを購入した。
これがなかなか難物でした。
ハードウェア
まず、ピンを見ると次のとおり。
データ入力、データ出力、1PPSがある。
1PPSを知らなかったのですが、1 ...
ロボット Raspberry Piで4GPIを試す
Raspberry PIを携帯電話のようにLTE回線で直接繋ぐことを試してみた。
このジャンルはとても選択が少ない。
私が知る限り
中華製のLTEモジュール
4GPIというボード
USBトングル UX302NC...
起業への道 失敗しないECサイト
ECサイトの運営をいくつかやっています。
大成功もしていないけれど、失敗したりしながら、そこそこのお客様には来てもらっています。
その理由をいくつか書いておきたいと思います。
業種を選ぶ
大失敗こともあります。アクセサリーショッ...
私のIOT さくらのモノプラットフォームを体験
ほんとうに手順書にあるとおりにやっただけで、まだほとんどなにも理解しておりません。
M5Stackに「さくらのモノプラットフォーム」の開発基盤を取り付けました。
ただ、せっかくのモジュールをM5Stackだけで使うつもりはないの...
Mac OSX M1 Mac(Monterey)にm5stackのための開発環境を
変化の激しい技術を使う時は、いろんなドキュメントがアテにならずに苦労します。
今回、M5Stackの開発をするために、M1 Mac(Monterey)でArduino IDEを動かすためにいろいろと苦労したので備忘録。
これを読んで...
ロボット ROS2を使ってみる(3)
前回の記事のoutputノードを動かしても、動作するトリガーがなにも設定されていないので動作しません。
そこでコマンドラインから擬似メッセージをパブリッシュしてみます。（このフォーマットがわからんかった！）
まず
ros2...
ロボット ROS2を使ってみる(2)
ここからはを試してみました。
人感センサ... HC-SR501
サーボモータ*2つ... MG90S
サーボドライバ... PCA9685
によるシンプルな構成です。
ROS2パッケージの作成
mkdi...
ビジネスネタ キュレーションサイトはいかがでしょう？
今、ググっても出て来ないのですが、昔、Yahoo！はサーチャーという人達がいて登録申請されたサイトを見て、評価して、Yahoo!のディレクトリーに登録していました。
Googleはご存知のとおり、ウェブロボットがサイトを歩き回り自動的に登...
ロボット ROS2を使ってみる(1)
１ROS2動作確認
メッセージのやり取りを確認します。
ふたつsshターミナルを開きましょう。
ひとつのsshターミナルで
source /opt/ros/foxy/setup.bash
ros2 run demo_n...
ロボット ROS2をラズパイへインストール
何冊かRaspberry PIを利用したロボットの本を調べましたが、ほとんどがプログラムをループさせ、その中で各種イベント（走行の舵取り、センサーの検知）などを行わせています。
単純なロボットの場合、これでいいのですが、いくつもセンサーを...
ロボット Raspberry PIをスマホでコントロールする
タイトルの分野は多くの人がスマホとRaspberry PIを同じLANのセグメント内において「アクセスできた」としているようだ。
でも（私にとっては）スマホからMACにアクセスできたと喜ぶのとたいして変わらない。
そうではなく、スマ...
雑感(日記) ウクライナを見て年寄り同士で話したこと
そんなことはないと思うけれど、ロシアや中国が日本を侵略しようとしたらどうなるのだろうか？
この間、そんな話を元自衛官とした。彼をS君とする。
S君は東日本大震災の時、官邸地下室でメチャメチャ働いた有能な奴である。
私が「もう十...
サラリーマンのふり 人生のハックの仕方
還暦を超えると普通の人が経験したであろうことは経験した気がします。
通勤電車に乗り、ほとんどの人が自分より年下であると気づくとおかしくてしょうがなくなります。
なぜならば、しかめつらしい顔をしている人は大事なことに気づいていないよな...
起業への道 イマドキの営業スタイル
東洋経済オンラインに「｢独立｣に失敗する人･成功する人3つの決定的な差」という記事があった。
なんと3000人以上の起業をしようという人に共通している点は以下の7つ。(番号は議論のために筆者がつけた）
「強み」に基づいた事業...
料理とお酒 吉野家「生娘シャブ漬け」の怖さの本質
すでにあちこちで本名が出てしまっているけれど「吉野家」常務の伊東正明氏が早稲田大学の社会人向け講座で「｢生娘をシャブ漬け戦略｣と笑いながら複数回発言し、｢田舎から出てきた右も左も分からない女の子を無垢・生娘のうちに牛丼中毒にする。男に高い飯...
WordPress 予約システムを作れるWordPressプラグイン Amelia
久々にまともな技術的なことを書きます。笑
Wordpressに予約システムを導入する
店舗をもっていて予約システムが欲しいという人は多いと思います。
私も家人に「カウンセリングの予約システムが欲しい」と言われ、いろいろ検討すること...
雑感(日記) 女性を動かす３つのプライド
「だめんず」の発明者、倉田真由美さんがYoutubeですごくおもしろいことをおっしゃっていた。
もともとこの方、ずばっとホンネをおっしゃるので昔から驚かされ、感心することが多いんだけれど。
このYoutubeで「女の中には、セックス...
デジタル・オーディオ TOPPING DX3 Pro Plusや秋月電子 USB DACなど
iMacからデジタルで出力を取り出すためにDAC(Digital Analog Converter)を探していました。
さんざん悩んで買ってみたのがTopping DX3 Pro Plus。ヘッドフォンアンプ付きです。
DACの...
デジタル・オーディオ 再びデジタルオーディオに目覚める
ほんの４年前にSONYのDAPを買ったのだけれど、もう手元にありません。
「音楽なんてiPhoneとM1 iMacで十分じゃないの」と思っていたのですが、使っているといろいろ不満がでます。
私が考えるオーディオプレイヤーの「いい音」...