ドローン・ロボット Ardupilot mavgenが生成するモジュールとmavutil
これがドローンの技術について書く、最後の記事になるだろう。
ドローンのビジネス面についてはいろいろ書くだろうけど。。。
さて、
Ardupilotのプログラミング環境において、多くはPythonで間に合う。
PyMAVLinkと...
ドローン・ロボット
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ドローン・ロボット ドローンにビデオカメラと限界と今後
ドローンのカメラは専用よりも、「WiFiカメラ」が安くてオススメ。
Linux Raspberry PI 3 + Wi-Fi + USBカメラ
*こんなことを３年前にやっていたなんて、完全に覚えてないです。
Blogは忘備録として大事だな、と改めて思い知りました。
この組み合わせを動かすことにした。
セットアップ
Raspberry Pi 3はだんだん進化して、スペック...
ドローン・ロボット Ardupilot (用語の整理）
MAVLink
ドローンと地上ステーションの間でデータの送信と受信の決まりを決めた規格 V1とV2があります。
MAVProxy
コマンドラインでドローンをコントロールする機能です。 Mission PlannerのCUI...
ドローン・ロボット 自作ドローンは自作PCと同じ
自作ドローンのパーツって自分ではんだ付けするんではなく、フライトコントローラーにパーツをコネクターで繋ぐようにできています。
つまり、「ドローン用」パーツを買うということです。
ドローン・ロボット Raspberry PiにGPS受信機を接続する
秋月電子で販売されているGPS受信モジュールを購入した。
これがなかなか難物でした。
ハードウェア
まず、ピンを見ると次のとおり。
データ入力、データ出力、1PPSがある。
1PPSを知らなかったのですが、1 ...
ドローン・ロボット Raspberry Piで4GPIを試す
Raspberry PIを携帯電話のようにLTE回線で直接繋ぐことを試してみた。
このジャンルはとても選択が少ない。
私が知る限り
中華製のLTEモジュール
4GPIというボード
USBトングル UX302NC...
ドローン・ロボット Raspberry PIをスマホでコントロールする
タイトルの分野は多くの人がスマホとRaspberry PIを同じLANのセグメント内において「アクセスできた」としているようだ。
でも（私にとっては）スマホからMACにアクセスできたと喜ぶのとたいして変わらない。
そうではなく、スマ...