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Raspberry PIに軽量webサーバーを入れる

ラズパイにwebからアクセスして、GPIOの状況を見たり設定したいとする。 多くの人がwebiopiに走るようだ。 しかし、このパッケージは使わないことにした。 理由はwebiopiは便利にできていて、webサーバーを兼ねてくれて...
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Raspberry PiにGPS受信機を接続する

秋月電子で販売されているGPS受信モジュールを購入した。 これがなかなか難物でした。 ハードウェア まず、ピンを見ると次のとおり。 データ入力、データ出力、1PPSがある。 1PPSを知らなかったのですが、1 ...
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Raspberry Piで4GPIを試す

Raspberry PIを携帯電話のようにLTE回線で直接繋ぐことを試してみた。 このジャンルはとても選択が少ない。 私が知る限り 中華製のLTEモジュール 4GPIというボード USBトングル UX302NC...
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ROS2を使ってみる(3)

前回の記事のoutputノードを動かしても、動作するトリガーがなにも設定されていないので動作しません。 そこでコマンドラインから擬似メッセージをパブリッシュしてみます。(このフォーマットがわからんかった!) まず ros2...
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ROS2を使ってみる(2)

ここからはを試してみました。 人感センサ... HC-SR501 サーボモータ*2つ... MG90S サーボドライバ... PCA9685 によるシンプルな構成です。 ROS2パッケージの作成 mkdi...
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ROS2を使ってみる(1)

1ROS2動作確認 メッセージのやり取りを確認します。 ふたつsshターミナルを開きましょう。 ひとつのsshターミナルで source /opt/ros/foxy/setup.bash ros2 run demo_n...
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ROS2をラズパイへインストール

何冊かRaspberry PIを利用したロボットの本を調べましたが、ほとんどがプログラムをループさせ、その中で各種イベント(走行の舵取り、センサーの検知)などを行わせています。 単純なロボットの場合、これでいいのですが、いくつもセンサーを...
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Raspberry PIをスマホでコントロールする

タイトルの分野は多くの人がスマホとRaspberry PIを同じLANのセグメント内において「アクセスできた」としているようだ。 でも(私にとっては)スマホからMACにアクセスできたと喜ぶのとたいして変わらない。 そうではなく、スマ...