遊ぶエンジニア

ちゃんとプログラミングするためにスペックを調べてみる。(スイッチサイエンスのサイトの確認)

CPU ESP32 240MHzデュアルコア Tensilica LX6 (速度は変えられる）
4MBフラッシュ
520K RAM
6軸IMU(MPU6886)
ホールセンサ(磁気)
LED赤ひとつ
IRLEDひとつ
マイク
2ボタンと1リセットボタン
80mAhバッテリー
802.11 b/g/n wifi
BLEとclassic Bluetooth
5V USB type-C 電源前提
0.96インチ 80×160ドット TFTパネル
拡張ソケット
Groveポート

ピンのレイアウト

赤LED & 赤外線送信 & ボタン A & ボタン B

ESP32 chip	GPIO10	GPIO9	GPIO37	GPIO39
赤 LED	LED pin
赤外線LED		transmitter pin
ボタン A(でかいやつ）			button pin
ボタン B（右横）				button pin

TFT Screen

Resolution: 80 * 160

ESP32 chip	GPIO15	GPIO13	GPIO23	GPIO18	GPIO5
TFT Screen	TFT_MOSI	TFT_CLK	TFT_DC	TFT_RST	TFT_CS

GROVE用プラグ

ESP32 chip	GPIO33	GPIO32	5V	GND
GROVE interface	SCL	SDA	5V	GND

マイク

ESP32 chip	GPIO0	GPIO34
Microphone	SCL	SDA

6軸センサ & 電力管理IC

ESP32 chip	GPIO22	GPIO21
6軸センサ	SCL	SDA
電力管理IC	SCL	SDA

開発環境ビルド方法
M5SticｋCのポートなど概要
M5StickCの詳細ドキュメント

スイッチサイエンスのブログ(転送レートの記事は古く必要ない、６軸センサーの向き、LCDの使い方、CPUクロックの下げ方は参考になりんす）

M5StickCの非公式リファレンス（開発者様、ありがとうございます）

早わかりの試み（6軸センサーサンプルプログラムに解説リンクをつけてみる。もっとも、Cがわかりません、じゃ役に立たないけど）

#include 

float accX = 0.0F;
float accY = 0.0F;
float accZ = 0.0F;

float gyroX = 0.0F;
float gyroY = 0.0F;
float gyroZ = 0.0F;

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Sh200Q.Init();
  M5.Lcd.setRotation(3);
  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
  M5.Lcd.setTextSize(1);
  M5.Lcd.setCursor(0, 15);
  M5.Lcd.println("  X       Y       Z");
}

void loop() {

  M5.Sh200Q.getGyroData(&gyroX,&gyroY,&gyroZ);
  M5.Sh200Q.getAccelData(&accX,&accY,&accZ);
  
  M5.Lcd.setCursor(0, 30);
  M5.Lcd.printf("%6.2f  %6.2f  %6.2f      ", gyroX, gyroY, gyroZ);
  M5.Lcd.setCursor(140, 30);
  M5.Lcd.print("o/s");
  M5.Lcd.setCursor(0, 45);
  M5.Lcd.printf(" %5.2f   %5.2f   %5.2f   ", accX, accY, accZ);
  M5.Lcd.setCursor(140, 45);
  M5.Lcd.print("G");
  delay(1000);
}